Bloß nicht auffliegen lautet die Devise, als der junge Cop Brian O´Conner (Paul Walker) in eine Szene aus Autorenn-Fanatikern eingeschleust wird. Angeführt von dem charismatischen Dominic Toretto (Vin Diesel) bewegt sich die Gruppe zwischen illegalen Rennen, harter Loyalität und einem strengen Ehrenkodex. Die Polizei glaubt, dass aus ihren Reihen eine Bande hervorgeht, die für eine Serie spektakulärer LKW-Überfälle verantwortlich ist. Brian soll Informationen sammeln, ohne Misstrauen zu wecken - doch je länger er mit den Männern und Frauen um Dominic zusammenarbeitet, desto schwieriger wird es, die Rolle beizubehalten.
Während der Ermittlungen beginnt Brian, Dominic nicht nur als Gegner, sondern als Freund zu sehen. Besonders Mia (Jordana Brewster), Dom´s Schwester, bringt sein Leben durcheinander: Zwischen ihnen entsteht mehr als nur Sympathie, und aus dem Auftrag wird ein persönliches Dilemma. Gleichzeitig wächst der Druck von außen. Das FBI und die L.A.P.D. verlangen konkrete Ergebnisse, und Brian merkt, dass jede falsche Entscheidung ihn und seine Tarnung gefährden könnte. Hin- und hergerissen zwischen Pflicht und Gewissen, zwischen dem, was er tun müsste, und dem, was er nicht mehr zu verraten bereit ist, gerät er immer tiefer in einen Konflikt, der schließlich alles auf die Probe stellt.